无人水下航行器自航出管可行性浅析

通过鱼雷发射管进行布放回收是潜艇使用无人水下航行器（UUV）的最佳方式之一，而UUV自航出管是否具有可行性是首要问题。首先，根据潜艇发射自航鱼雷的技术要求来建立UUV自航运动方程和边界条件，并通过计算分析求得UUV自航出管所需满足的条件。随后，在鱼雷内弹道仿真研究的基础上，建立UUV在鱼雷发射管内运动的数学模型，并对其受力和速度进行实时仿真。最后，将仿真结果与UUV自航出管条件进行对比分析。结果表明：UUV自航出管的可行性与其重力浮力差、最低出管速度及出管时的潜艇航速相关。因此，可通过设定恰当的性能参数来实现UUV自航出管的可行性。