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“无人船艇自主性技术”专辑·编者按
2024, 19(1): 1-2.
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2024 年 1 期目次
2024, 19(1): 1-2.
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智能船舶靠泊技术研究热点与趋势
李国帅, 张显库, 张安超
2024, 19(1): 3-14. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03199
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水面无人艇单目视觉伺服自主控制研究综述
何红坤, 王宁, 张富宇, 韩冰
2024, 19(1): 15-28. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03230
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仿生机器鱼步态控制及闭环运动控制方法综述
王文谦, 马鹏磊, 李广浩, 许传新, 姚兵, 刘贵杰
2024, 19(1): 29-45. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03233
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面向水面无人艇的船舶舷号识别方法
张韧然, 张磊, 苏玉民
2024, 19(1): 46-54. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03124
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遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究
孙帅, 吕红光, 黄骁
2024, 19(1): 55-61. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03349
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多特征融合的无人艇视觉目标长时相关鲁棒跟踪
王宁, 吴伟, 王元元, 孙赫男
2024, 19(1): 62-74. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03364
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变输出无模型自适应无人艇艏向控制方法分析
廖煜雷, 陈聪聪, 杜廷朋, 王博, 李晔
2024, 19(1): 75-83. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.02989
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基于非线性修饰和零阶保持器的船舶航向保持控制
张显库, 洪皓辰
2024, 19(1): 84-89. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03036
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基于二型模糊控制的无人艇航向航速控制系统设计与试验
何姝, 熊颖郡, 肖玲君, 雷涛, 朱曼
2024, 19(1): 90-97. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03055
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基于输入饱和的欠驱动水面舰艇预定义时间跟踪控制
黄秀颖, 刘海涛, 田雪虹
2024, 19(1): 98-110. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03169
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带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制
李伟, 王雨, 宁君, 李志慧
2024, 19(1): 111-118. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03318
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基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制
刘佳仑, 董智霖, 李诗杰, 游旭, 胡英俊
2024, 19(1): 119-127. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03227
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基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配
杨凌, 徐海祥, 余文曌
2024, 19(1): 128-136. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03488
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基于改进DDPG算法的无人艇自适应控制
宋利飞, 许传毅, 郝乐, 郭荣, 柴威
2024, 19(1): 137-144. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03122
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基于模型预测控制的无人帆船轨迹跟踪方法
贾金恒, 黄琰, 赵文涛, 孙朝阳, 颜闽秀
2024, 19(1): 145-157. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03162
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基于智能预测控制的鱼雷状小型无人艇轨迹跟踪研究
翁昱, 曾庆军, 李维, 李昂, 戴晓强
2024, 19(1): 158-168. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03029
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基于相对时变跟踪点位的无人艇目标跟踪策略
柳俊杰, 王健, 王幸, 汪俊, 梁晓锋
2024, 19(1): 169-177. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03415
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未知扰动下的无人艇编队优化轨迹跟踪控制
王宁, 刘永金, 高颖
2024, 19(1): 178-190. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03348
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一种无需指定船舶位置的新型船舶大规模自主编队方法
丁明, 王磊, 丁英, 王一听
2024, 19(1): 191-199. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03373
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具有避碰和连通性保持的多USV分布式事件触发编队控制
李建华, 胡清伟, 刘中常
2024, 19(1): 200-210. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03390
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基于电子海图的无人艇集群区域覆盖路径规划
马鸣, 古楠, 董佳伟, 尹勇, 韩冰, 彭周华
2024, 19(1): 211-219. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03202
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基于混合A*搜索和贝塞尔曲线的船舶进港和靠泊路径规划算法
胡智焕, 杨子恒, 张卫东
2024, 19(1): 220-229. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03232
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基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究
李光泽, 俞万能, 廖卫强, 吴川博
2024, 19(1): 230-237. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03240
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自主船舶与有人驾驶船舶动态博弈避碰决策
崔浩, 张新宇, 王警, 王程博, 郑康洁
2024, 19(1): 238-247. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03305
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基于模型预测的海缆铺设用水下航行器最优避障控制
苏哲昊, 王伟然, 戴晓强, 朱志宇, 姚杰, 葛慧林
2024, 19(1): 248-255. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03125
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基于混合采样深度Q网络的水面无人艇逃脱策略
杨远鹏, 宋利飞, 茅嘉琪, 李一, 陈侯京
2024, 19(1): 256-263. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03105
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基于动态规划制导的无人艇自主回收控制方法
郭文轩, 李子豪, 唐国元, 王泉斌, 孙江龙, 马杰, 乔瑜
2024, 19(1): 264-271. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03397
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一种新型多旋翼无人机着舰装置及安全边界评估方法
孔杰杰, 王检耀, 王鸿东
2024, 19(1): 272-279. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.02990
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船舶自抗扰无模型自适应航迹控制
李诗杰, 徐诚祺, 刘佳仑, 徐子茜, 孟凡彬
2024, 19(1): 280-289. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03226
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面向UUV对接的视觉引导三维轨迹跟踪控制研究
卢有旺, 夏英凯, 徐国华, 李家伟, 徐根, 何梓轩
2024, 19(1): 290-304. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03242
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