FANG Xiongbing, TIAN Zhengdong, LIN Rui, LI Taotao. 维修工具使用的可达域计算及可视化方法[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2016, 11(5): 14-18,41. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.05.003
Citation: FANG Xiongbing, TIAN Zhengdong, LIN Rui, LI Taotao. 维修工具使用的可达域计算及可视化方法[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2016, 11(5): 14-18,41. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.05.003

维修工具使用的可达域计算及可视化方法

doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.05.003
  • Received Date: 2015-09-10
  • Publish Date: 2016-09-30
    © 2016 The Authors. Published by Editorial Office of Chinese Journal of Ship Research. Creative Commons License
    This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International License, which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.
  • 针对开展虚拟维修时相关仿真软件缺乏维修工具使用时的可达性分析功能之问题,提出一种可达域计算方法以及可达域的三维可视化方法。首先,根据虚拟人手臂结构特点,计算出虚拟人手臂尺寸;在此基础上,结合工具的外沿点位置,给出工具使用时的最远可达距离计算方法;基于该距离值及虚拟人手臂长度值计算可达域几何体放大尺度,利用该尺度可以对工具使用时的可达域进行三维可视化。最后,结合Jack 仿真软件,Tcl/Tk以及Python语言,实现了维修工具使用可达性的分析功能。仿真实例表明:所实现的方法能满足工具使用时的可达性分析,所提供的仿真报告自动生成功能有助于仿真人员编制报告。

  • loading
  • 军械工程学院, 空军第一研究院, 空军第五研究院, 等. 维修性设计技术手册: GJB/Z 91-97[S]. 北京: 国防科技工业委员会, 1997.
    曾毅. 基于维修性设计的可达性分析评价技术研究
    [D]. 长沙: 国防科技大学, 2007.
    蒋伟. 基于虚拟人的维修可达性仿真及评价技术研究[D]. 长沙: 国防科技大学, 2009.
    马智, 薛红军, 苏润娥. 基于Jack的人体建模与人机工效分析[J]. 航空计算技术, 2008, 38(1): 97-100. MA Zhi, XUE Hongjun, SU Run'e. Human-modeling and analysis of ergonomics based on Jack[J]. Aeronautical Computing Technique, 2008, 38(1): 97-100.
    刘小霞, 王小平, 杨延璞, 等. 基于人机工程学的消防车器材布局优化设计研究[J]. 图学学报, 2012, 33(5): 109-113. LIU Xiaoxia, WANG Xiaoping, YANG Yanpu, et al. Optimization and research of fire fighting truck' layout design based on ergonomics[J]. Journal of Graphics, 2012, 33(5): 109-113.
    刘社明, 王小平, 陈登凯, 等. 基于Jack的驾驶舱仿真及人机工效分析[J]. 计算机与现代化, 2013 (8): 106-110. LIU Sheming, WANG Xiaoping, CHEN Dengkai, et al. Cockpit simulation and ergonomics analysis based on Jack[J]. Computer and Modernization, 2013(8): 106-110.
    张源涛, 马振利. 基于CATIA的某型加油车维修可达性与作业空间分析[J]. 装备制造技术, 2010 (2): 81-83. ZHANG Yuantao, MA Zhenli. Maintenance accessibility and operating space analysis of a certain type of oil trucks base on CATIA[J]. Equipment Manufacturing Technology, 2010(2): 81-83.
    刘西峡, 崔晓风, 王战军, 等. 特种车辆维修空间可达性评价方法研究[J]. 计算机仿真, 2012, 29(5): 107-110. LIU Xixia, CUI Xiaofeng, WANG Zhanjun, et al. Research of space accessibility evaluation method in special vehicle maintenance[J]. Computer Simulation, 2012, 29(5): 107-110.
    赵岩, 王春慧, 周前祥. 虚拟人技术在环控生保舱内布局中的应用[J]. 计算机仿真, 2007, 24(2): 41-44. ZHAO Yan, WANG Chunhui, ZHOU Qianxiang. Application of virtual human technology to environmental control and life support system layout[J]. Computer Simulation, 2007, 24(2): 41-44.
    李伟, 赵佳, 张伟, 等. 载人航天器虚拟维修环境的设计与实现[J]. 航天器环境工程, 2014, 31 (1): 102-106. LI Wei, ZHAO Jia, ZHANG Wei, et al. Design and implementation of virtual maintenance environment of manned spacecraft[J]. Spacecraft Environment Engineering, 2014, 31(1): 102-106.
    徐达, 王宝琦, 吴溪. 装备维修可达性综合评价方法研究[J]. 制造技术与机床, 2013(6): 77-80. XU Da, WANG Baoqi, WU Xi. Method research of equipment maintenance accessibility evaluation[J]. Manufacturing Technology and Machine Tool, 2013 (6): 77-80.
    李倩, 吉晓明, 高峰. 上肢可达工作空间的重建
    [J]. 中国机械工程, 2012, 23(21): 2568-2572. LI Qian, JI Xiaoming, GAO Feng. Reconstruction of reachable workspace of human limbs[J]. China Mechanical Engineering, 2012, 23(21): 2568-2572.
  • 2016-5-14_en.pdf
  • 加载中

Catalog

    通讯作者: 陈斌, bchen63@163.com
    • 1. 

      沈阳化工大学材料科学与工程学院 沈阳 110142

    1. 本站搜索
    2. 百度学术搜索
    3. 万方数据库搜索
    4. CNKI搜索

    Article Metrics

    Article views (306) PDF downloads(188) Cited by()
    Proportional views
    Related

    /

    DownLoad:  Full-Size Img  PowerPoint
    Return
    Return