中国舰船研究

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智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势

王远渊, 刘佳仑, 马枫, 王兴平, 严新平

2021, 16(1): 18 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01939

摘要(1884) HTML(1032) PDF 1162KB(423) 施引文献 () English Edition
船舶自主航行关键技术研究现状与展望

李永杰, 张瑞, 魏慕恒, 张羽

2021, 16(1): 32 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01958

摘要(1908) HTML(571) PDF 918KB(1487) 施引文献 () English Edition
智能船舶航行功能测试验证的方法体系

刘佳仑, 杨帆, 马枫, 严新平

2021, 16(1): 45 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01780

摘要(1257) HTML(262) PDF 1310KB(1178) 施引文献 () English Edition
多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势

彭周华, 吴文涛, 王丹, 刘陆

2021, 16(1): 51 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01923

摘要(1919) HTML(878) PDF 2283KB(661) 施引文献 () English Edition
基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法

楼建坤, 王鸿东, 王检耀, 易宏

2021, 16(1): 65 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02116

摘要(1110) HTML(411) PDF 1753KB(291) 施引文献 () English Edition
多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划

侯岳奇, 陶浩, 龚俊斌, 梁晓龙, 张诺

2021, 16(1): 74 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02091

摘要(1423) HTML(465) PDF 1354KB(371) 施引文献 () English Edition
搜索算法在无人艇航迹规划中的应用

路春晖, 张博, 付振楷, 尹美琳, 张嘉琪

2021, 16(1): 83 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01604

摘要(674) HTML(229) PDF 1616KB(157) 施引文献 () English Edition
基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法

李清亮, 李彬, 孙国皓, 崔星, 毛新涛

2021, 16(1): 89 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02209

摘要(1116) HTML(312) PDF 1213KB(168) 施引文献 () English Edition
基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法

丁志国, 张新宇, 王程博, 黎泉, 安兰轩

2021, 16(1): 96 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01781

摘要(1070) HTML(343) PDF 2254KB(226) 施引文献 () English Edition
基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

祝亢, 黄珍, 王绪明

2021, 16(1): 105 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01940

摘要(1270) HTML(581) PDF 2034KB(277) 施引文献 () English Edition

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