中国舰船研究

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无人海洋航行器集群技术专题

国外无人船集群运用特点分析及其应对启示

冯炜, 崔东华, 夏天冰, 闫昭琨, 王鸿东

2023, 18(1): 1 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02890

摘要(2843) HTML(265) PDF 1787KB(345) 施引文献 () English Edition
船舶列队协同控制方法研究综述

初秀民, 吴文祥, 柳晨光, 雷超凡, 贺治卜, 李松龙

2023, 18(1): 13 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02915

摘要(2225) HTML(99) PDF 6854KB(151) 施引文献 () English Edition
水下滑翔机路径规划研究综述及展望

石晴晴, 牛文栋, 张润锋, 杨绍琼, 张连洪

2023, 18(1): 29 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02435

摘要(2380) HTML(178) PDF 2279KB(156) 施引文献 () English Edition
基于改进的RRT*算法的AUV集群路径规划

张兰勇, 韩宇

2023, 18(1): 43 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02879

摘要(2040) HTML(154) PDF 2555KB(144) 施引文献 () English Edition
多无人艇协同围捕智能逃跑目标方法研究

宋利飞, 徐凯凯, 史晓骞, 孙昊, 柴威, 郭荣

2023, 18(1): 52 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02974

摘要(2066) HTML(143) PDF 2749KB(173) 施引文献 () English Edition
基于扩张状态观测器的有限时间船舶编队控制

宁君, 陈汉民, 李伟, 王启福, 李铁山, 陈俊龙

2023, 18(1): 60 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02438

摘要(2011) HTML(200) PDF 1995KB(70) 施引文献 () English Edition
无人船集群的抗干扰最优覆盖控制

刘洋, 贾宏春, 刘陆, 王丹, 彭周华

2023, 18(1): 67 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02492

摘要(1984) HTML(115) PDF 3395KB(134) 施引文献 () English Edition
基于虚拟领航者和改进胡克定律的无人船集群避障

闫炳成, 曹乐

2023, 18(1): 78 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02372

摘要(1504) HTML(103) PDF 2973KB(64) 施引文献 () English Edition
海底沙波对潜器水动力性能的影响

李鹏, 国瑀, 秦洪德, 邓忠超

2023, 18(1): 89 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02716

摘要(1721) HTML(131) PDF 4554KB(65) 施引文献 () English Edition
X形艉水下航行体姿态角对舵水动力特性的影响

陈纪军, 潘子英, 郑文涛, 陈默, 夏贤, 肖冬林

2023, 18(1): 99 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02537

摘要(544) HTML(148) PDF 2239KB(87) 施引文献 () English Edition

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