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小水线面双体船五自由度运动建模与仿真

马建文 张安西 周兆欣 郭绍义

马建文, 张安西, 周兆欣, 郭绍义. 小水线面双体船五自由度运动建模与仿真[J]. 中国舰船研究, 2017, 12(2): 133-136, 150. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2017.02.017
引用本文: 马建文, 张安西, 周兆欣, 郭绍义. 小水线面双体船五自由度运动建模与仿真[J]. 中国舰船研究, 2017, 12(2): 133-136, 150. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2017.02.017
MA Jianwen, ZHANG Anxi, ZHOU Zhaoxin, GUO Shaoyi. Modeling and simulation of five DOF motions for SWATH ships[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2017, 12(2): 133-136, 150. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2017.02.017
Citation: MA Jianwen, ZHANG Anxi, ZHOU Zhaoxin, GUO Shaoyi. Modeling and simulation of five DOF motions for SWATH ships[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2017, 12(2): 133-136, 150. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2017.02.017

小水线面双体船五自由度运动建模与仿真

doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2017.02.017
基金项目: 

山东交通学院科研基金资助项目 Z201513

详细信息
    作者简介:

    马建文, 男, 1987年生, 硕士, 讲师

    通信作者:

    周兆欣 (通信作者), 男, 1972年生, 教授

  • 中图分类号: U661.33

Modeling and simulation of five DOF motions for SWATH ships

知识共享许可协议
小水线面双体船五自由度运动建模与仿真马建文,等创作,采用知识共享署名4.0国际许可协议进行许可。
  • 摘要:   目的  为了提高航海模拟器中小水线面双体船(SWATH)的模拟精度,更好地掌握此类船舶的操纵特性,  方法  根据SWATH船型的运动特点,在MMG三自由度模型的基础上,较为完整地计入耦合的纵荡、横荡、艏摇、横摇及纵摇运动,建立SWATH的五自由度运动数学模型。基于此应用模型建立SWATH的实船数学模型,对该数学模型进行微分求解,仿真模拟SWATH的旋回运动、Z形运动,并进行定性分析。  结果  分析显示:仿真模拟结果符合SWATH操纵运动原理及实际运动特征,验证了数学模型的准确性。  结论  该模型可真实反映实船的运动规律,可应用于航海模拟器中。
  • 图  1  SWATH操纵运动坐标系统

    Figure  1.  Coordinate systems of SWATH ship maneuvrability

    图  2  SWATH右旋回运动仿真

    Figure  2.  The right turning simulation of a SWATH ship

    图  3  SWATH Z形操纵运动仿真

    Figure  3.  Zigzag maneuvring simulation of a SWATH ship

    表  1  某SWATH具体参数

    Table  1.   Particulars of a SWATH ship

    名称数值
    船长/m35.9
    两柱间长/m31.5
    总宽/m17.1
    片体间距/m12.3
    型深/m5.85
    吃水/m3.15
    设计航速/kn26.5
    主机功率/kW2 978x2
    横稳心高/m— 0.06
    纵稳心高/m— 4.84
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出版历程
  • 收稿日期:  2016-09-26
  • 网络出版日期:  2017-03-13
  • 刊出日期:  2017-04-01

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