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基于永磁同步电机的零航速减摇鳍伺服系统研究

姚绪梁 张晓飞

姚绪梁, 张晓飞. 基于永磁同步电机的零航速减摇鳍伺服系统研究[J]. 中国舰船研究, 2006, 1(4): 62-66. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2006.04.015
引用本文: 姚绪梁, 张晓飞. 基于永磁同步电机的零航速减摇鳍伺服系统研究[J]. 中国舰船研究, 2006, 1(4): 62-66. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2006.04.015
Yao Xuliang, Zhang Xiaofei. Study on the Servo System of Zero Speed Fin Stabilizer Based on PM Synchronous Motor[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2006, 1(4): 62-66. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2006.04.015
Citation: Yao Xuliang, Zhang Xiaofei. Study on the Servo System of Zero Speed Fin Stabilizer Based on PM Synchronous Motor[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2006, 1(4): 62-66. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2006.04.015

基于永磁同步电机的零航速减摇鳍伺服系统研究

doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2006.04.015
详细信息
    作者简介:

    姚绪梁(1969-),男,高级工程师,研究方向:船舶电力电子技术与应用。

  • 中图分类号: U664.7

Study on the Servo System of Zero Speed Fin Stabilizer Based on PM Synchronous Motor

知识共享许可协议
基于永磁同步电机的零航速减摇鳍伺服系统研究姚绪梁,等创作,采用知识共享署名4.0国际许可协议进行许可。
  • 摘要: 现有的船舶零航速减摇鳍都采用液压伺服系统,但是存在许多缺点。为了克服这些缺点,探索了电伺服系统在零航速减摇鳍上的应用。根据零航速减摇鳍的负载特性和对驱动能量的要求,选择了适合该系统的驱动电机和主电路形式。按照从内环到外环的顺序确定调节器的形式和参数。为了减小负载扰动的影响,设计了适合该系统的非线性PID调节器,并提出了一种实用的参数整定方法。在Matlab平台上对该伺服系统进行仿真,仿真结果表明,系统动态性能良好,完全满足零航速减摇鳍的要求。
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-07-17
  • 录用日期:  2006-08-20
  • 修回日期:  2006-08-26
  • 刊出日期:  2006-08-25

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