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《中国舰船研究》2018年第6期目录
《中国舰船研究》编辑部
2018, 13(6)
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海上无人装备关键技术与智能演进展望
金克帆, 王鸿东, 易宏, 刘旌扬, 王健
2018, 13(6): 1-8. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01293
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马尔科夫理论在无人系统中的研究现状
严浙平, 杨泽文, 王璐, 岳立冬, 潘晓丽
2018, 13(6): 9-18. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01199
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深海爬游机器人概念及关键技术分析
陈虹, 王心亮, 魏伟, 刘智, 马哲松, 郑超, 唐平鹏
2018, 13(6): 19-26. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01241
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无人水面艇在水上交通安全监管中的应用
李峰, 易宏
2018, 13(6): 27-33. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01220
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对转桨推进的高速水下航行体实尺度自航计算与分析
黄永生, 杨晨俊, 董小倩
2018, 13(6): 34-42. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01118
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自主式水下机器人水下对接技术综述
郑荣, 宋涛, 孙庆刚, 国婧倩
2018, 13(6): 43-49, 65. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01182
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无人水面艇收放技术发展趋势探讨
张晓东, 刘世亮, 刘宇, 胡晓芳, 高超
2018, 13(6): 50-57. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01258
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多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述
赵蕊, 许建, 向先波, 徐国华
2018, 13(6): 58-65. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01028
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一种基于人工势场多AUV集群的实时避障方法
徐博, 张娇, 王超
2018, 13(6): 66-71. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01326
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未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法
王程博, 张新宇, 张加伟, 刘硕
2018, 13(6): 72-77. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01144
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大尺度欠驱动高速AUV导航系统研制
翟云峰, 王冠学, 徐国华, 陈柱, 张鑫
2018, 13(6): 78-86, 93. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01074
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基于遗传算法和分数阶技术的水下机器人航向控制
赵蕊, 许建, 王淼, 向先波, 徐国华
2018, 13(6): 87-93. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01185
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自主式水下机器人控制系统及声呐目标识别
张家敏, 曾庆军, 朱志宇, 戴晓强, 姚金艺
2018, 13(6): 94-100. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01192
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无人船集群队形重构的目标任务分配
吕光颢, 彭周华, 王丹, 窦伟滔
2018, 13(6): 101-106. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01362
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基于改进蚁群算法的多自主式水下机器人任务分配
刘瑞轩, 张永林
2018, 13(6): 107-112. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01029
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水下安全检测与作业型机器人控制系统
张光义, 曾庆军, 戴晓强, 朱春磊, 凌宏杰
2018, 13(6): 113-119. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01167
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AUV主动应急自救机制与策略
陈柱, 徐国华, 王冠学, 刘炎, 翟云峰, 郑煜
2018, 13(6): 120-127. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01027
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水下滑翔机浮力调节系统研制
杨海, 刘雁集
2018, 13(6): 128-133, 165. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01238
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基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究
孙庆刚, 郑荣, 杨斌, 李默竹
2018, 13(6): 134-139. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01059
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船舶动力装置智能诊断系统设计
张跃文, 孙晓磊, 丁亚委, 孙培廷
2018, 13(6): 140-146. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01209
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基于DPC-GMM算法的船舶燃油系统故障诊断
魏一, 张跃文, 李斌
2018, 13(6): 147-153, 165. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01262
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有人/无人机协同反潜作战模式探析
徐梁, 潘宣宏, 吴铭
2018, 13(6): 154-159. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01072
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固定翼无人机反潜战概念及典型反潜战载荷
苏金涛
2018, 13(6): 160-165. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01133
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