中国舰船研究
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中国舰船研究  2017, Vol. 12 Issue (3): 111-119    DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2017.03.016
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基于航行阻力优化的近水面机器人减纵摇控制
姚绪梁, 孟令卫, 牛小丽
哈尔滨工程大学 自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
LQR pitch control strategy of AUVs based on the optimum of sailing resistance
YAO Xuliang, MENG Lingwei, NIU Xiaoli
College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China

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