中国舰船研究
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中国舰船研究  2017, Vol. 12 Issue (1): 128-133    DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2017.01.019
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基于航速保持的舵减摇控制方法
刘志全1, 金鸿章2
1 上海海事大学 航运技术与控制工程交通行业重点实验室, 上海 201306;
2 哈尔滨工程大学 自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
Method for rudder roll stabilization control by maintaining ship speed
LIU Zhiquan1, JIN Hongzhang2
1 Key Laboratory of Marine Technology and Control Engineering, Ministry of Communications, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China;
2 College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China

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